Sygnały

Sygnały – jeden z podstawowych i sposobów komunikacji międzyprocesowej w systemach uniksowych, w tym również w Linuksie.

Sygnałami są po prostu liczby określone całkowite. Jeśli jakiś proces otrzyma sygnał, jądro systemu zatrzyma na chwilę jego dotychczasowe działanie i sprawdzi, czy posiada on kod obsługujący dany sygnał. Jeśli tak - uruchomi go, w przeciwnym wypadku - kontynuuje normalne wykonywanie procesu.

Wysyłanie sygnałów

Z poziomu poleceń terminala

Do wysyłania procesów z poziomu konsoli służy polecenie kill. Jej użycie ma postać <terminal> $ kill [przełączniki] <PID> ... </terminal> Jeśli nie podane zostaną żadne przełączniki zostanie wysłany sygnał SIGTERM. Aby wysłać inny sygnał, wystarczy podać go poprzedzonego myślnikiem (-). Przykładowo, wysłanie sygnału SIGUSR1 o wartości 10 do procesu o numerze 1234, wygląda tak: <terminal> $ kill -10 1234 </terminal>

Z poziomu programu

Wysłanie sygnału z poziomu programu jest możliwe dzięki wywołaniu systemowemu kill(). Jako pierwszy parametr pobiera ono sygnał, który ma zostać wysłany (w przypadku języka C można posłużyć się makrami zdefiniowanymi w pliku nagłówkowym <signal.h>), a jako drugi - PID procesu, który ma zostać zabity. Umożliwia zabicie tylko jednego procesu naraz. W przypadku powodzenia zwraca 0, w przeciwnym wypadku - -1. Użycie tego wywołania (w C) polegające na wysłaniu SIGUSR1 do procesu o numerze 1234, wygląda tak:

kill(10, 1234);

lub, by użyciu makr z nazwami (wymaga załączenia <signal.h>):

kill(SIGUSR1, 1234);

Obsługa sygnałów

Za obsługę sygnałów odpowiada wywołanie systemowe signal(). Jako pierwszy argument przyjmuje ona sygnał numer sygnału, a jako drugi - wskaźnik do funkcji, która ma odpowiadać za obsługę tego sygnału. W momencie wywołania do owej funkcji przekazany zostanie argument w postaci numeru sygnału (umożliwia to używanie wspólnej funkcji dla wielu sygnałów).

Przykładowy program

Poniższy program napisany w C po uruchomieniu czeka w nieskończoność, aż otrzyma sygnał SIGUSR1. Po jego otrzymaniu wyświetli odpowiednią informację i zakończy działanie.

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <signal.h>

void funkcja_obslugujaca_sigusr1(int numer) {
  puts("Mam SIGUSR1.");
  puts("Kończę pracę...");
  exit(0);
}

int main(void) {
  signal(SIGUSR1, funkcja_obslugujaca_sigusr1);
  while (1) {
    sleep(3600);
  }
  return 0;
}

Wyjście programu, po umieszczeniu tekstu w pliku program.c, wykonaniu trzech poleceń i wysłaniu po tym signału SIGUSR1 dowolnym sposobem: <terminal> $ gcc program.c -o program $ chmod +x program $ ./program Mam SIGUSR1. Kończę pracę... </terminal>