Sygnały – jeden z podstawowych sposobów komunikacji międzyprocesowej w systemach uniksowych, w tym również w Linuksie.
Sygnałami są po prostu liczby określone całkowite. Jeśli jakiś proces otrzyma sygnał, jądro systemu zatrzyma na chwilę jego dotychczasowe działanie i sprawdzi, czy posiada on kod obsługujący dany sygnał. Jeśli tak - uruchomi go, w przeciwnym wypadku - kontynuuje normalne wykonywanie procesu.
Wysyłanie sygnałów[]
Z poziomu poleceń terminala[]
Do wysyłania sygnałów z poziomu konsoli służy polecenie kill
. Jej użycie ma postać
<terminal>
$ kill [przełączniki] <PID> ...
</terminal>
Jeśli nie podane zostaną żadne przełączniki zostanie wysłany sygnał SIGTERM
. Aby wysłać inny sygnał, wystarczy podać go poprzedzonego myślnikiem (-
). Przykładowo, wysłanie sygnału SIGUSR1
o wartości 10 do procesu o numerze 1234, wygląda tak:
<terminal>
$ kill -10 1234
</terminal>
Z poziomu programu[]
Wysłanie sygnału z poziomu programu jest możliwe dzięki wywołaniu systemowemu kill()
. Jako pierwszy parametr pobiera ono sygnał, który ma zostać wysłany (w przypadku języka C można posłużyć się makrami zdefiniowanymi w pliku nagłówkowym <signal.h>
), a jako drugi - PID procesu, który ma otrzymać sygnał. Umożliwia wysłanie tylko jednego sygnału naraz. W przypadku powodzenia zwraca 0, w przeciwnym wypadku - -1. Użycie tego wywołania (w C) polegające na wysłaniu SIGUSR1
do procesu o numerze 1234, wygląda tak:
kill(10, 1234);
lub, by użyciu makr z nazwami (wymaga załączenia <signal.h>
):
kill(SIGUSR1, 1234);
Obsługa sygnałów[]
Za obsługę sygnałów odpowiada wywołanie systemowe signal()
. Jako pierwszy argument przyjmuje ona sygnał numer sygnału, a jako drugi - wskaźnik do funkcji, która ma odpowiadać za obsługę tego sygnału. W momencie wywołania do owej funkcji przekazany zostanie argument w postaci numeru sygnału (umożliwia to używanie wspólnej funkcji dla wielu sygnałów).
Przykładowy program[]
Poniższy program napisany w C po uruchomieniu czeka w nieskończoność, aż otrzyma sygnał SIGUSR1
. Po jego otrzymaniu wyświetli odpowiednią informację i zakończy działanie.
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
void funkcja_obslugujaca_sigusr1(int numer) {
puts("Mam SIGUSR1.");
puts("Kończę pracę...");
exit(0);
}
int main(void) {
signal(SIGUSR1, funkcja_obslugujaca_sigusr1);
while (1) {
sleep(3600);
}
return 0;
}
Wyjście programu, po umieszczeniu tekstu w pliku program.c
, wykonaniu trzech poleceń i wysłaniu po tym signału SIGUSR1
dowolnym sposobem:
<terminal>
$ gcc program.c -o program
$ chmod +x program
$ ./program
Mam SIGUSR1.
Kończę pracę...
</terminal>
Standardowe sygnały[]
SIGCHLD
[]
Sygnał wysyłany przez jądro systemu do procesu, gdy jakiś jego proces-dziecko zakończy swe działanie. Jego numer to 18, a jego nazwa pochodzi od angielskiego słowa child. Domyślnie jest ignorowany przez proces, ale może to zostać zmienione.
SIGFPE
[]
Sygnał wysyłany przez jądro do procesu, który próbował dokonać niemożliwej operacji arytmetycznej (np. dzielenia przez zero). Ma numer 8. FPE w jego nazwie oznacza floating-point exception i jest mylące, gdyż sygnał jest też używany w przypadku liczb całkowitych, nie tylko zmienno przecinkowych.
Domyślnie powoduje natychmiastowe zatrzymanie działania procesu, jednak zachowanie to można zmienić.
SIGKILL
[]
Sygnał używany do zabijania procesów. Ma numer 9, a jego nazwa pochodzi od angielskiego słowa kill. Po jego otrzymaniu proces natychmiastowo kończy działanie. Zachowanie to nie może zostać zmienione, a proces nie ma możliwości zapisania swoich danych, więc są one tracone.
SIGTERM
[]
Podstawowy sygnał do zabijania procesów. Ma numer 15, a jego nazwa pochodzi od angielskiego słowa termination. Po jego odebraniu proces może zdecydować, co ma robić - może natychmiastowo zakończyć działanie, zapisać dane i zakończyć lub całkowicie zignorować sygnał (w przeciwieństwie do SIGKILL
i SIGQUIT
).
Komenda kill
domyślnie wysyła ten sygnał.
SIGQUIT
[]
Sygnał używany do zabijania procesów siłą przy użyciu klawatury. Ma numer 3. Jest wysyłany do aplikacji poprzez wciśnięcie ^/ w czasie, gdy jest ona otwarta w ekranie termiala. Podobnie, jak SIGKILL
nie może zostać zignorowany.